Een levensbedreigende ziekte zoals kanker brengt veel onzekerheid en spanning met zich mee. Naast de reguliere medische behandeling van kanker in de palliatieve of terminale fase biedt Palco-zorg aanvullende zorg met als doel klachten en/of bijwerkingen te verminderen. Complementaire zorg kan bijdragen aan het verminderen van stress waardoor er meer rust ontstaat in deze fase van het leven. Ook in de laatste fase van het leven is liefde en aandacht en aanraking van essentieel belang.